Existem várias hipóteses sobre a origem dos Whippets, mas nenhuma delas foi comprovada. Considerando seu aspecto atual, os registros datam do século XIX. O cruzamento de Greyhound, Italian Greyhound e diferentes Terriers teria originado a raça. O objetivo era produzir uma raça que conseguisse perseguir coelhos e ao mesmo tempo, fosse pequeno e ágil o suficiente para correr atrás de ratos. Sua altivez foi obtida graças a admiradores da raça, que selecionando os mais belos cães através de uma criação seletiva, fizeram com que ele ficasse parecido com um pequeno Greyhound. Outra provável hipótese teria sido a mistura das raças Pharaoh Hound com Maltese Rabbit Dogs, possivelmente introduzidas na Grã-Bretanha no tempo da invasão romana, no século LV a.C.
Cães muito semelhantes aos desta raça são encontrados em pinturas, tapeçarias, porcelanas e esculturas dos séculos XIV, XV e XVIII, em diversos países. Duas das mais impressionantes evidências da antiga existência destes cães estão nos retratos de Anne da Dinamarca, de Paul Van Somer (1604), de propriedade da Rainha Elizabeth II e no de Marquês de Northampton, de Battoni, no Museu de Fitzwilliam em Cambridge, na Inglaterra. Ambos mostram Whippets com características muito próximas da raça atual.
Em escavações feitas no norte da Grã-Bretanha, foram encontradas grandes quantidades de ossos de cães domésticos, inclusive com as conformações dos Whippets, comprovando sua existência durante o período romano.
Seu nome surgiu pela primeira vez na imprensa em 1610 e seria devido à expressão “Whip up” (chicotada) ou “Whip it” (rápido como o relâmpago).
Exemplares desta raça inicialmente foram exibidos em exposições oficiais no ano de 1897, no Cruft’s, em Londres. Os cães foram reconhecidos pelo Kennel Club em 1902.
Os Whippets sempre foram usados para esporte e, obviamente, para caçadas. Devido às suas formas aerodinâmicas, os cães atuais são capazes de atingir aproximadamente 60 km/h. Um esporte muito difundido na Europa e nos EUA é a corrida de Galgos, uma atividade muito prazerosa aos cães e seus donos. Porém, é importante salientar que a corrida com Galgos, quando utilizada para fins lucrativos, o que infelizmente acontece em muitos lugares, causa sofrimento aos cães e pode levá-los à morte.